四川 桥梁钢构焊接 气保焊
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      • 商品名称: 四川 桥梁钢构焊接 气保焊

      项目概述

        该项目主要采用仝人智能悬臂八轴智能焊接机器人系统进行桥梁钢构鞍座深腔体焊接,

             工件形态呈深隔板腔体形态,宽度超7米,长度超22米。焊缝要求两层三道, 工艺要求根部融合。腔体数量多,孔洞尺寸小焊缝要求两层三道,人工焊接工作重复且需深入腔体作业,且在带盖板场景下,人工作业空间更加受限困难。

             项目采用两台对装机械臂,即可单独进行焊接作业,也可进行双机协同作业。

      意义

        在具身智能架构下,通过模型+视觉方式,推理形成机械臂运动路径规划,实现对腔体内焊缝的拍照作业,提升了工件焊接可达率,该技术方案突破行业现有智能焊接能力,大规模降低了客户在焊接重复性工作上的人力成本。

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