系统组成
智能视觉柔性下料系统
根据切板机的生产任务（切割排版图纸），智能规划下料抓取位姿、放置位姿（支持用户特别指定），板件输送到位后，通过机械臂路径规划，准确、可靠、高效、柔性、自动完成下料作业。精度要求较高场景可通过视觉精准定位，获得高精度的机器人下料抓取位姿及放置位姿，视觉引导机器人完成高精度下料作业。
关键词：
所属分类：
智能测量机器人
智能视觉柔性下料系统
智能视觉柔性下料系统主要由机器人及地轨、机械手组件、视觉组件、计算机组件、控制柜及下料软件组成，板材切割智能柔性下料系统与切板机协同完成切割下料作业。
产品特点
- 柔性生产，支持多品种、小批量生产，智能适应任意工件和排版，工件适应性强，无需专机编程；支持零件下料顺序指定；支持码放位姿指定；
- 智能规划，支持DXF/JSON格式图纸解析，自动规划下料路径，无需示教，下料安全可靠；
- 高效稳定，分拣效率高达12-25秒/件，抓取成功率>99%，精度±0.5mm；降低人工成本及劳动强度，提高设备利用率，产能提升＞30%；
- 数据赋能，具备丰富的生产过程实时统计能力；支持与用户信息化系统对接；具备用户管理功能；
- 广泛适配，支持埃斯顿、库卡等多种机器人设备改造，适配多种切割设备，支持定制开发，降低采购成本；可按需增配高精度视觉传感器，满足高端精准下料作业需求；
性能参数
项目 | 指标参数 | ||
结构型式 | 单边地轨正装机器人 | 双边地轨正装机器人 | 龙门吊装抓具 |
抓具方式 | 电磁吸盘，可订制负压吸盘 | ||
抓具结构 | 分布式双抓手 | 分布式双抓手 | 快换多抓手 |
取料模式 | 单爪单抓/双爪单抓 | 单爪单抓 | |
码放模式 | 自动规划码放位姿/支持用户指定码放位姿 | ||
下料幅面 （W×L×H） W：下料区宽度L：下料区长度H：下料区高度 | 3000mm×L×1000mm | 4000mm×L×1000mm | 2500mm×L×1000mm |
适应工件类型 | 任意工件和排版 | ||
适应工件尺寸 | 100mm×100mm-2500mm×900mm | 10mm-900mm | |
适应工件重量 | 160kg | - | |
适应工件材质 | 电磁铁可吸附类材质 | ||
下料速度 | 平均20s/件 | 平均10s/件 | - |
抓取定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
视觉定位精度 | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
机械接口 | 订制式转接板，安装于机器人法兰端 | - | |
电气接口 | AC380V±10% 50HZ | ||
通信接口 | In-切割机下料送料完成信号、原点数据;Out:抓料完成信号 | ||
附加功能 | 操作人员管理(选配)生产任务管理生产过程数据生产统计数据预留与用户信息化系统交互所需的数据接口 | ||
应用场景
建材、工程机械制造、能源铝业等重工行业工件切割下料分拣场景
- 产品描述
-
- 商品名称: 智能视觉柔性下料系统
根据切板机的生产任务（切割排版图纸），智能规划下料抓取位姿、放置位姿（支持用户特别指定），板件输送到位后，通过机械臂路径规划，准确、可靠、高效、柔性、自动完成下料作业。精度要求较高场景可通过视觉精准定位，获得高精度的机器人下料抓取位姿及放置位姿，视觉引导机器人完成高精度下料作业。
系统组成
智能视觉柔性下料系统主要由机器人及地轨、机械手组件、视觉组件、计算机组件、控制柜及下料软件组成，板材切割智能柔性下料系统与切板机协同完成切割下料作业。
产品特点
- 柔性生产，支持多品种、小批量生产，智能适应任意工件和排版，工件适应性强，无需专机编程；支持零件下料顺序指定；支持码放位姿指定；
- 智能规划，支持DXF/JSON格式图纸解析，自动规划下料路径，无需示教，下料安全可靠；
- 高效稳定，分拣效率高达12-25秒/件，抓取成功率>99%，精度±0.5mm；降低人工成本及劳动强度，提高设备利用率，产能提升＞30%；
- 数据赋能，具备丰富的生产过程实时统计能力；支持与用户信息化系统对接；具备用户管理功能；
- 广泛适配，支持埃斯顿、库卡等多种机器人设备改造，适配多种切割设备，支持定制开发，降低采购成本；可按需增配高精度视觉传感器，满足高端精准下料作业需求；
性能参数
项目
指标参数
结构型式
单边地轨正装机器人
双边地轨正装机器人
龙门吊装抓具
抓具方式
电磁吸盘，可订制负压吸盘
抓具结构
分布式双抓手
分布式双抓手
快换多抓手
取料模式
单爪单抓/双爪单抓
单爪单抓
码放模式
自动规划码放位姿/支持用户指定码放位姿
下料幅面
（W×L×H）
W：下料区宽度L：下料区长度H：下料区高度
3000mm×L×1000mm
4000mm×L×1000mm
2500mm×L×1000mm
适应工件类型
任意工件和排版
适应工件尺寸
100mm×100mm-2500mm×900mm
10mm-900mm
适应工件重量
160kg
-
适应工件材质
电磁铁可吸附类材质
下料速度
平均20s/件
平均10s/件
-
抓取定位精度
±5mm
±5mm
±5mm
视觉定位精度
±2mm
±2mm
±2mm
机械接口
订制式转接板，安装于机器人法兰端
-
电气接口
AC380V±10% 50HZ
通信接口
In-切割机下料送料完成信号、原点数据;Out:抓料完成信号
附加功能
操作人员管理(选配)生产任务管理生产过程数据生产统计数据预留与用户信息化系统交互所需的数据接口
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