面向对象
无模型焊接
仝人智能无模型智能焊接是一种基于人工智能与机器视觉技术的先进焊接解决方案，其核心在于无需预先建立工件模型或人工示教，通过实时视觉感知、AI 算法和自主决策实现焊接路径规划与参数调整。 通过自带大量程视觉传感器扫描获取点云，自动生成工件三维模型，自动匹配生成工艺数据，可视化界面点选编辑生成焊接任务，自主生成机械臂运动路径进行焊缝精细结构拍照和焊接作业，人工只需几步点选即可开始焊接。
关键词：
所属分类：
解决方案
无模型焊接
桥梁钢结构、船舶制造、工程机械类、重工机械场景下的结构简单的板单元、船舶小组立、舱室隔板、结构件、H 型钢牛腿、箱型梁柱节点等工件
工件种类多样、工件数量少，无telka、step建模文件场景
工作特点/痛点
工件种类多样、工件数量少、无建模文件, 编程建模投入产出比低，耗费人力成本高；
无法采用普通有模型智能焊接设备作业，只能通过人工方式焊接作业，耗时耗力。
技术方案
- 采用七/八//九轴倒装智能焊接工作站，通过智能焊接机器人自带的大量程视觉传感器扫描，自动逆向建模生成工件三维模型文件，并保存所建模工件空间位置姿态；
- 基于已生成的工件三维模型，自动识别提取焊缝，勾选焊缝，自动匹配焊接工艺参数，保存生成焊接任务；
- 自动生成机械臂焊缝结构精扫描、焊接作业运动规划路径，自动进行焊接作业，并通过电弧跟踪及激光跟踪方式实现轨迹在线纠偏。
系统优势
- 基于扫描生成的工件三维模型文件，可视化界面点选操作生成焊接任务，模拟设备焊接运动过程，人工只需几步点选即可开始焊接，简单方便易上手
- 基于智能视觉方式扫描，可适应多种类型工件，提升焊接机器人工作可适应范围
- 全局视觉一次扫描构件三维模型，1人管理多台设备，提升焊接整体工作效率
- 自主识别单个工件焊缝位置，规划焊接路径，可焊接直线、圆弧类多种角焊缝、立焊缝，包角焊、爬坡焊、断续焊等
典型工件
- 产品描述
-
- 商品名称: 无模型焊接
仝人智能无模型智能焊接是一种基于人工智能与机器视觉技术的先进焊接解决方案，其核心在于无需预先建立工件模型或人工示教，通过实时视觉感知、AI 算法和自主决策实现焊接路径规划与参数调整。 通过自带大量程视觉传感器扫描获取点云，自动生成工件三维模型，自动匹配生成工艺数据，可视化界面点选编辑生成焊接任务，自主生成机械臂运动路径进行焊缝精细结构拍照和焊接作业，人工只需几步点选即可开始焊接。
面向对象
桥梁钢结构、船舶制造、工程机械类、重工机械场景下的结构简单的板单元、船舶小组立、舱室隔板、结构件、H 型钢牛腿、箱型梁柱节点等工件
工件种类多样、工件数量少，无telka、step建模文件场景
工作特点/痛点
工件种类多样、工件数量少、无建模文件, 编程建模投入产出比低，耗费人力成本高；
无法采用普通有模型智能焊接设备作业，只能通过人工方式焊接作业，耗时耗力。
技术方案
- 采用七/八//九轴倒装智能焊接工作站，通过智能焊接机器人自带的大量程视觉传感器扫描，自动逆向建模生成工件三维模型文件，并保存所建模工件空间位置姿态；
- 基于已生成的工件三维模型，自动识别提取焊缝，勾选焊缝，自动匹配焊接工艺参数，保存生成焊接任务；
- 自动生成机械臂焊缝结构精扫描、焊接作业运动规划路径，自动进行焊接作业，并通过电弧跟踪及激光跟踪方式实现轨迹在线纠偏。
系统优势
- 基于扫描生成的工件三维模型文件，可视化界面点选操作生成焊接任务，模拟设备焊接运动过程，人工只需几步点选即可开始焊接，简单方便易上手
- 基于智能视觉方式扫描，可适应多种类型工件，提升焊接机器人工作可适应范围
- 全局视觉一次扫描构件三维模型，1人管理多台设备，提升焊接整体工作效率
- 自主识别单个工件焊缝位置，规划焊接路径，可焊接直线、圆弧类多种角焊缝、立焊缝，包角焊、爬坡焊、断续焊等
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