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国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)

适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接

关键词：

所属分类：

悬臂智能焊接机器人

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国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)

行业领域

　　适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接

产品特点

　　八轴地轨倒装智能焊接机器人具有智能匹配、智能识别、智能规划、自主纠偏、自动推荐工艺参数、多轴联动，兼具空间覆盖灵活性，工件适应多样性等特点，其智能特性主要包括：
     智能识别作业对象及焊缝结构特征、焊缝位置、自主匹配工艺参数；
    传感器引导机器人自主避障、无干涉智能路径规划；
    一键式作业操作，机器人自主识别工件位置、识别焊缝位置、自适应偏差，自主推荐工艺，自主完成焊接任务；
     支持表面无覆盖工件无模型焊接，通过全局点云数据逆向重建三维模型；

采用国产优质机械臂，性价比更高。

规格参数

推荐型号	TR-iW120D-M-X(EA)
适应工件（L=13）	板厚3~25mm，组对误差不超过10mm 工件高度0.3~0.8m 内侧焊缝（长宽）≤（L-2）3.5m 外侧焊缝（长宽）≤（L-2）3m
导轨长度及有效行程	导轨长度：X轴 13/Y轴 2m 有效行程：X轴 11/Y轴 1.5m
焊接工艺类型	二保焊 / MAG
焊缝类型	平角焊缝/立角焊缝/搭接角焊缝/对接坡口焊缝/角接坡口
焊材类型	碳钢、低合金钢等
焊脚高度	实心焊丝6mm~18mm /药芯焊丝7mm~16mm
焊缝间隙	自适应焊缝≤3mm
基础功能	自主规划；电弧跟踪；激光跟踪；脉冲焊接；平立焊缝包角焊；围焊；摆焊；断续焊；爬坡焊；爬坡组合焊接；多层多道焊接
焊丝直径	Φ0.8mm/Φ1.0mm/标配Φ1.2mm/Φ1.6mm
焊丝类型	实心焊丝 / 药芯焊丝（筒装/盘装）
焊接电流	350A/500A/630A
外观质量	焊接后外观平整、无咬边、焊瘤、焊疤、气孔等缺陷，无焊偏等。按照GB50661焊缝外观质量检测要求。注：来料要求表面清洁无油污、生锈、无强烈反光，组对焊点高度按照标准要求。
燃弧率指标	简单小组立工件，燃弧率平均65～80% ；注：燃弧率 = 实际焊接时间/智能运行总时间×100%，排除设备等待的非工作时间
机械臂品牌	汇川
焊机品牌	麦格米特 / 奥太
智能焊接软件	通用钢构智能焊接软件系统
定制服务	可接受定制（地轨长度范围、机械臂品牌选型、焊机选型）

*其他详细指标请致电销售热线提供支持。

典型工件

西安中科光电精密工程有限公司

对比

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国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)

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市场价

适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接

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产品描述

商品名称: 国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)

适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接

行业领域

　　适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接

产品特点

采用国产优质机械臂，性价比更高。

规格参数

推荐型号	TR-iW120D-M-X(EA)
适应工件（L=13）	板厚3~25mm，组对误差不超过10mm 工件高度0.3~0.8m 内侧焊缝（长宽）≤（L-2）3.5m 外侧焊缝（长宽）≤（L-2）3m
导轨长度及有效行程	导轨长度：X轴 13/Y轴 2m 有效行程：X轴 11/Y轴 1.5m
焊接工艺类型	二保焊 / MAG
焊缝类型	平角焊缝/立角焊缝/搭接角焊缝/对接坡口焊缝/角接坡口
焊材类型	碳钢、低合金钢等
焊脚高度	实心焊丝6mm~18mm /药芯焊丝7mm~16mm
焊缝间隙	自适应焊缝≤3mm
基础功能	自主规划；电弧跟踪；激光跟踪；脉冲焊接；平立焊缝包角焊；围焊；摆焊；断续焊；爬坡焊；爬坡组合焊接；多层多道焊接
焊丝直径	Φ0.8mm/Φ1.0mm/标配Φ1.2mm/Φ1.6mm
焊丝类型	实心焊丝 / 药芯焊丝（筒装/盘装）
焊接电流	350A/500A/630A
外观质量	焊接后外观平整、无咬边、焊瘤、焊疤、气孔等缺陷，无焊偏等。按照GB50661焊缝外观质量检测要求。注：来料要求表面清洁无油污、生锈、无强烈反光，组对焊点高度按照标准要求。
燃弧率指标	简单小组立工件，燃弧率平均65～80% ；注：燃弧率 = 实际焊接时间/智能运行总时间×100%，排除设备等待的非工作时间
机械臂品牌	汇川
焊机品牌	麦格米特 / 奥太
智能焊接软件	通用钢构智能焊接软件系统
定制服务	可接受定制（地轨长度范围、机械臂品牌选型、焊机选型）