超精密智能装配工作站
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超精密智能装配工作站


超精密智能装配工作站基于智能视觉识别技术和机器人自主运动规划技术

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    • 产品描述
      • 商品名称: 超精密智能装配工作站

      超精密智能装配工作站基于智能视觉识别技术和机器人自主运动规划技术

      功能简介

        超精密智能装配工作站基于智能视觉识别技术和机器人自主运动规划技术,采用大负载转运六自由度机械臂、超精密六自由度位移台以及高精度3D结构光视觉传感器进行特种产品零部件的智能识别和位姿测量,实现离散装配场景下物料的智能识别和抓取机构的快速自主更换。根据视觉信息的测量结果精准调控机械臂和位移台的控制参量,实现该类产品的高效、精准以及安全装配。

        

      设备组成

        大负载六自由度机械臂、超精密六自由度位移台、高精度2D/3D视觉传感器、柔性夹具及吸具、微米级多轴传动模组、智能视觉处理及运动控制系统等软硬件设备。

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