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该创新成果可解决军工装备、造船、重工等行业普遍存在的离散制造生产模式向无人化、智能化升级过程中面临的难题

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      该创新成果可解决军工装备、造船、重工等行业普遍存在的离散制造生产模式向无人化、智能化升级过程中面临的难题

        公司的核心技术为具身智能的立体视觉智能识别技术,该创新成果可解决军工装备、造船、重工等行业普遍存在的离散制造生产模式向无人化、智能化升级过程中面临的难题,不需要数据训练,过程可解释,可基于小样本数据实现所有近景目标的准确识别,使机器人具有更广泛的通用性。该项核心技术真正实现对任意工件智能识别及偏差自适应,使机器人适应以小批量、多品种为主要特征的离散制造生产模式下的自主无人化生产作业,使企业实现真正意义上“工业4.0”生产。

        具身智能的立体视觉智能识别技术,是基于2016年科技部“增材制造与激光制造”重点专项(项目名称为“航空航天复杂构件表面的激光精细制造工艺与装备“2016YFB1102500)的核心子任务“飞机发动机叶片陶瓷型芯结构精细识别及在线测量”产生的原创性理论和技术成果。该技术突破了目前深度学习技术在智能识别中存在的需要海量数据反复训练、过程不可解释、无法辨认物品的细节特征结构和精确定位等问题,其解决的问题是智能识别面临的基础性难题,是全球独有的理论和技术架构。

        在机器认知层面,核心是让机器能够理解、处理对象感知信息的含义,建立物理空间和认知空间的对应关系。本技术基于对“智能”和“信息”等基本概念进行深入思辩和清理,采用现代数学理论方法,构建了一种全新的智能理论架构-具身智能思想指导下的新的智能理论基本架构,借助立体视觉传感手段,解决了智能的关键“指称”问题:任意结构的立体视觉信息与精细结构对象语义的映射,使机器在不需要数据训练的情况下能够“理解”物理空间中的物体对象、以及对象精细特征的含义。

        基于本项核心技术的突破,可实现在没有大量可供训练样本的前提下,物品及特征结构的自主识别和精准测量,对不同对象识别区分达到100%的准确度。使立体识别、精密测量与机械臂执行端形成完整闭环控制作业,使机器人“像人一样看、像人一样干、像人一样检”,可用于智能焊接、装配、上下料、机床协作及军工应急救援等领域。

        核心技术赋予机器人“眼睛和大脑”,通过拟人化方式“视觉”感知,理解世界,即存在“一对一”的对象关系表达。通过“视觉”重构空间,基于小样本数据实现拟人化精细识别,才是机器人大规模落地应用的关键。

        具身智能会引领智能科学发展范式的革新,智能机器人技术的发展,应以生物(包括人)智能发生及进阶中所呈现的具身性这一特点为指导,以有效复现和理解智能主体活动所涉及的智能器官/对象/环境的交互作用为路径,该路径有望开启机器智能的新阶段。

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