移动式智能作业机器人
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移动式智能作业机器人


移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径

关键词:

机器人 系统 可根据 需求 智能 作业 视觉 配置 导航 移动

所属分类:

智能焊接机器人

移动式智能作业机器人


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编号 :

1065321740189192192

移动式智能作业机器人

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移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径

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    • 产品描述
      • 商品名称: 移动式智能作业机器人
      • 商品编号: 1065321740189192192

      移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径

      ☆ 产品简介
        移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径,准确定位作业位置,完成作业任务。可广泛应用于柔性加工装配、自动化立体物流仓储分拣搬运、特定场合智能巡检等领域。
       
      ☆ 产品特点
        •360°全向视觉,自主导航;
        •实时图像处理,智能影像识别;
        •仿生设计,实现柔性精密作业;
        •可更换任务系统实现多任务要求。
       
      ☆ 技术参数
       
         

      性能指标

      技术参数

      视觉系统

      视场

      54.2°×44.4°
      (可根据具体应用需求配置)

      光源

      配备高亮LED辅助照明光源

      相机

      分辨率:2560×2048
      帧频:22fps@8bit
      (可根据需求配置)

      定位精度

      <0.5mm

      数据接口

      RJ45千兆以太网口

      机械臂系统

      自由度

      6轴(可根据需求配置)

      负荷

      ≤10kg(可根据需求配置)

      作业臂展

      1.7m(可根据需求配置)

      重复定位精度

      0.3mm

      驱动方式

      电动

      最大工作速度

      1m/s

      数据接口

      RJ45千兆以太网口

      控制方式

      工业控制计算机

      A
      G
      V

      外形尺寸

      可根据需求定制

      驱动方式

      麦克纳姆轮

      移动速度

      0.1—0.5 m/s可调

      行走方式

      视觉导航

      最小转弯半径

      0(全向移动)

      安全防护

      非接触式激光障碍检测
      + 接触式避障防护

      报警方式

      三色灯+语音提示

      电池容量

      200Ah
      (可按需求配置/电池可更换)

      续航时间

      ≮8h(连续工作)

      充电接口

      DC24V@20A

      作业载荷

      300kg
      可根据需求定制

      控制接口

      RS232(可根据需求定制)

      任务系统

      可根据作业对象进行定制化设计。

       
       
      ☆ 应用领域
        •电子、汽车零部件智能装;     •仓储智能搬运、分拣;     •自主导航巡检。
       
      ☆ 应用案例——智能移动灌胶机器人
        智能移动灌胶机器人用于电永磁吸盘的自动灌胶和检测。该机器人通过无线通讯接收调度信息后,通过视觉系统,自主导航移动至待灌胶工作台,快速识别电永磁吸盘的规格型号和位置,自动规划灌胶路径;通过高精度动态混胶系统,完成AB双组份高粘度导热胶的混合与灌封。定位精度优于1mm,胶流量控制精度达到±5%,灌胶品质自动检测精度优于0.1mm。
      关键词:
      • 机器人
      • 系统
      • 可根据
      • 需求
      • 智能
      • 作业
      • 视觉
      • 配置
      • 导航
      • 移动

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