智能码垛机器人
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智能码垛机器人


智能码垛机器人采用视觉测量和机器人控制技术,集成多自由度机械臂和吸盘/夹紧式抓手,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息

关键词:

机器人 码垛 规格 需求 纸箱包装 作业 定位 托盘 机械 可根据

所属分类:

智能焊接机器人

智能码垛机器人


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编号 :

1065321905608347648

智能码垛机器人

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智能码垛机器人采用视觉测量和机器人控制技术,集成多自由度机械臂和吸盘/夹紧式抓手,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息

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    • 产品描述
      • 商品名称: 智能码垛机器人
      • 商品编号: 1065321905608347648

      智能码垛机器人采用视觉测量和机器人控制技术,集成多自由度机械臂和吸盘/夹紧式抓手,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息

      ☆ 产品简介
        智能码垛机器人采用立体视觉技术,集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手”,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息,自主规划拆/码垛策略,适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。
       
      ☆ 产品特点
        •可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。
        •智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。
        •待装物品自动读码识别。
       
      ☆ 技术参数
       
                 

      性能指标

      技术参数

      作业对象

      目标类型

      不同规格的纸箱包装物

      物料尺寸

      Min:100mm×100mm×100mm
      Max:400mm×400mm×400mm

      重量

      Max:15kg(可根据需求配置)

      定位测量系统

      定位原理

      可见光3D视觉

      定位精度

      ±2mm

      机械臂

      轴数

      6轴

      承重能力
      (含抓手)

      30kg(可根据需求配置)

      位置重复精度

      ±0.06mm

      安装方式

      落地式

      手爪类型

      海绵吸盘

      托盘规格

      不超过1200mm×1200mm

      码高

      1600 mm~1800 mm

      动作能力

      900回次/小时

      功率

      15kW

      电源

      AC380V,电压波动-15%~+10%,50Hz

      气源

      0.6~0.8 MPa

        
       
      ☆ 应用领域
        •生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛
      关键词:
      • 机器人
      • 码垛
      • 规格
      • 需求
      • 纸箱包装
      • 作业
      • 定位
      • 托盘
      • 机械
      • 可根据

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