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移动式智能作业机器人
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移动式智能作业机器人

移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径
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产品描述
☆ 产品简介
  移动式智能作业机器人由“AGV车+多轴机械臂+视觉系统+任务系统”组成。该系统应用视觉导航及测量技术,自主规划工作路径,准确定位作业位置,完成作业任务。可广泛应用于柔性加工装配、自动化立体物流仓储分拣搬运、特定场合智能巡检等领域。
 
☆ 产品特点
  •360°全向视觉,自主导航;
  •实时图像处理,智能影像识别;
  •仿生设计,实现柔性精密作业;
  •可更换任务系统实现多任务要求。
 
☆ 技术参数
 
   

性能指标

技术参数

视觉系统

视场

54.2°×44.4°
(可根据具体应用需求配置)

光源

配备高亮LED辅助照明光源

相机

分辨率:2560×2048
帧频:22fps@8bit
(可根据需求配置)

定位精度

<0.5mm

数据接口

RJ45千兆以太网口

机械臂系统

自由度

6轴(可根据需求配置)

负荷

≤10kg(可根据需求配置)

作业臂展

1.7m(可根据需求配置)

重复定位精度

0.3mm

驱动方式

电动

最大工作速度

1m/s

数据接口

RJ45千兆以太网口

控制方式

工业控制计算机

A
G
V

外形尺寸

可根据需求定制

驱动方式

麦克纳姆轮

移动速度

0.1—0.5 m/s可调

行走方式

视觉导航

最小转弯半径

0(全向移动)

安全防护

非接触式激光障碍检测
+ 接触式避障防护

报警方式

三色灯+语音提示

电池容量

200Ah
(可按需求配置/电池可更换)

续航时间

≮8h(连续工作)

充电接口

DC24V@20A

作业载荷

300kg
可根据需求定制

控制接口

RS232(可根据需求定制)

任务系统

可根据作业对象进行定制化设计。

 
 
☆ 应用领域
  •电子、汽车零部件智能装;     •仓储智能搬运、分拣;     •自主导航巡检。
 
☆ 应用案例——智能移动灌胶机器人
  智能移动灌胶机器人用于电永磁吸盘的自动灌胶和检测。该机器人通过无线通讯接收调度信息后,通过视觉系统,自主导航移动至待灌胶工作台,快速识别电永磁吸盘的规格型号和位置,自动规划灌胶路径;通过高精度动态混胶系统,完成AB双组份高粘度导热胶的混合与灌封。定位精度优于1mm,胶流量控制精度达到±5%,灌胶品质自动检测精度优于0.1mm。
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暂未实现,敬请期待
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