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高速动态贴标机器人
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高速动态贴标机器人

高速动态贴标机器人基于结构光三维立体测量技术和高速动态机器人跟踪控制技术,集成三维立体视觉测量模块、标签打印机、多关节机械臂和真空吸附抓手
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产品描述
☆ 产品简介
  高速动态贴标机器人基于结构光三维立体测量技术和动态跟踪技术,集成“三维立体视觉测量模块+标签打印机+多关节机械臂+真空吸附抓手”,可满足多种规格纸箱包装物动态在线打印贴标任务。
  
☆ 产品特点
  •可适应不同规格纸箱动态贴标;
  •可识别原标签位置、姿态,并准确覆盖。
  
☆ 技术参数
 
            

性能指标

技术参数

贴标对象

标签尺寸

150mm×100mm(可根据需要定制)

包裹尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm

定位测量系统

定位原理

可见光3D视觉

定位精度

1mm

机械臂

类型

SCARA/Delta

承重能力
(含抓手)

6kg

重复定位精度

0.02mm

安装方式

台面安装(SCARA)
吊顶安装(SCARA/Delta)

贴标周期

1.5s

粘贴位置精度

±1mm

功率

1kW

电源

AC220V,电压波动-15%~+10%,50Hz

气源

0.6~0.8 MPa

 
 
☆ 应用领域
  •物流行业轻小型纸箱包裹在线贴标
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