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智能码垛机器人

智能码垛机器人采用视觉测量和机器人控制技术,集成多自由度机械臂和吸盘/夹紧式抓手,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息
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产品描述
☆ 产品简介
  智能码垛机器人采用立体视觉技术,集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手”,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息,自主规划拆/码垛策略,适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。
 
☆ 产品特点
  •可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。
  •智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。
  •待装物品自动读码识别。
 
☆ 技术参数
 
           

性能指标

技术参数

作业对象

目标类型

不同规格的纸箱包装物

物料尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm

重量

Max:15kg(可根据需求配置)

定位测量系统

定位原理

可见光3D视觉

定位精度

±2mm

机械臂

轴数

6轴

承重能力
(含抓手)

30kg(可根据需求配置)

位置重复精度

±0.06mm

安装方式

落地式

手爪类型

海绵吸盘

托盘规格

不超过1200mm×1200mm

码高

1600 mm~1800 mm

动作能力

900回次/小时

功率

15kW

电源

AC380V,电压波动-15%~+10%,50Hz

气源

0.6~0.8 MPa

  
 
☆ 应用领域
  •生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛
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