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智能焊接机器人

同人-R系列智能焊接机器人由“智能视觉系统+多轴机械臂+焊接执行机构”组成。该焊接机器人采用立体视觉识别技术,在线实时跟踪、矫正焊缝,适用于小批量、工件误差大的中厚板智能焊接。
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产品描述

 产品简介

同人-R系列智能焊接机器人由“智能视觉系统+多轴机械臂+焊接执行机构”组成。该焊接机器人采用立体视觉识别技术,在线实时跟踪、矫正焊缝,适用于小批量、工件误差大的中厚板智能焊接。

 功能特点

 自动引导和调整焊枪位置姿态

 焊缝实时跟踪、矫正,容差能力强

 焊接参数配置灵活,操作简单

 应用领域

适用于矿山机械、工程机械、工业锅炉等重型工业的中厚板焊接生产

 应用案例

矿山机械——天轮工件

工件特点

1.多规格、结构复杂、焊缝类型多

2.焊接前道工序误差大

存在问题

1.标校周期长

2.焊接质量一致性差

应用效果

1.多种规格工件自动焊接

2.焊接过程标校周期缩短80%

3.解决了下料、装夹、对偏差大对焊接质量的影响

 

 产品配置清单

硬件

标准配置:焊缝跟踪传感器 / 机器人本体 / 焊接电源/焊枪 / 自动送丝机

可选配置

清枪剪丝装置 / 冷却装置 / 机器人行走扩展轴 / 除尘装置

软件

基本功能:焊缝跟踪系统 / 焊接工艺及参数配置管理系统

选配功能:焊接识别与引导系统 / 焊缝质量检测系统

 典型配置

 特点及优势

1 操作界面可视化、菜单化,人机交互友好便捷

、自主识别和规划焊接路径,实现不同工件快速换产

3 支持多种焊缝类型和焊接工艺

、支持多机协同作业

、提高焊接质量,保证焊接质量一致性

、过程污染有效控制,实现绿色环保焊接

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