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中科光电全球首套“视觉智能通用钢构焊接机器人”发货
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中科光电全球首套“视觉智能通用钢构焊接机器人”发货

作者:
来源:
中科光电
发布时间:
2020/11/06
浏览量
【摘要】:
2020年11月5日晚,西安中科光电精密工程有限公司研发的“视觉智能通用钢构焊接机器人”正式发货,运往客户现场。

2020115日晚,西安中科光电精密工程有限公司研发的“视觉智能通用钢构焊接机器人”正式发货,运往客户现场。

 

视觉智能通用钢构焊接机器人

 

“视觉智能通用钢构焊接机器人”采用全球独有的智能处理架构,基于立体视觉感知技术,实现对焊接作业对象、位姿、焊缝结构及焊缝误差的准确识别和精准测量,用于多自由度机械臂闭环控制。

 

该产品操作采用一键开启的操控方式,人工仅参与上料、下料、异常处理等辅助工作,特别适合离散制造模式下多品种、小批量作业对象的智能焊接作业,用于钢构、锅炉、压力容器等厚板生产企业。

 

视觉智能通用钢构焊接机器人集成了焊接技术、机器人运动规划、工件模型预处理等专业软件包,可实现焊接任务、机器人运动控制自主规划及镜像仿真分析;预装工艺数据库,可大大降低工艺开发人员的工作量;提供工艺开发软件平台,支持工艺设计人员离线编程及二次开发。

 

通用焊接软件界面

 

拟人化识别,视觉智能重新定义机器人

中科光电独有的立体视觉智能识别技术架构,基于设计模型实现对物品及物品细节结构特征100%识别。以数学方法构建统一的信息处理及存储架构,无需海量数据训练学习,系统实现了拟人化精准识别。

 

三维识别及处理过程

 

使用过程中,基于实采数据和人机交互,系统适应性自动提升,让机器人更智能、更高效。

焊接机器人传感器采用全局视觉+局部精密视觉传感器,配套智能处理算法,依据预装对象信息记忆,快速自主识别工件及系统工作场景。系统特别适用于加工、组对误差较大,品类多变的离散制造生产作业模式。在执行生产任务过程中,能自主适应前道工序对工件形貌改变,生成当前识别时的记忆信息,对执行单元动作进行自适应调控。机器人能根据偏差自动调整焊接参数,焊接后可进行焊缝外观质量检测,提高生产效率,提升质量管控溯源能力。

 

相较于人工焊接,机器人焊接一致性更好,工艺参量受控性好,成型质量更好。使用焊接机器人可显著降低工人的劳动强度,实现全无人化焊接生产,提高生产安全性。同时保障过程污染有效控制,实现绿色环保焊接。

焊缝外观检测

 

西安中科光电精密工程有限公司在科技部重大专项课题的牵引下,配置优势资源,突破理论基础,推动关键核心技术攻关,历时五年,在现代数学、信息理论和类脑智能识别基础上构建了新的理论和技术架构,解决了人造物品及物品精细特征视觉识别问题,智能识别过程无需训练。

 

 

西安中科光电精密工程有限公司主打“同人”智能品牌,“视觉智能通用钢构焊接机器人”在作业模式上基本实现了“像人一样看,像人一样焊,像人一样检”,标志着面向“工业4.0”概念的全球首台套通用型智能工业机器人研发成功。产品推广不仅提高了精准制造、敏捷制造、高效制造、绿色制造的能力,也推进焊接领域生产技术和生产模式的全面升级。

 

产品视觉识别模块具有通用智能性质,可移植用于装配、打磨、检测、物流协作等其他智能机器人系统,助力以离散制造为主要特征的客户的生产模式实现跨越式发展。