中科光电全球首套“视觉智能通用钢构焊接机器人”发货

2020年11月5日晚，西安中科光电精密工程有限公司研发的“视觉智能通用钢构焊接机器人”正式发货，运往客户现场。

视觉智能通用钢构焊接机器人

“视觉智能通用钢构焊接机器人”采用全球独有的智能处理架构，基于立体视觉感知技术，实现对焊接作业对象、位姿、焊缝结构及焊缝误差的准确识别和精准测量，用于多自由度机械臂闭环控制。

该产品操作采用一键开启的操控方式，人工仅参与上料、下料、异常处理等辅助工作，特别适合离散制造模式下多品种、小批量作业对象的智能焊接作业，用于钢构、锅炉、压力容器等厚板生产企业。

视觉智能通用钢构焊接机器人集成了焊接技术、机器人运动规划、工件模型预处理等专业软件包，可实现焊接任务、机器人运动控制自主规划及镜像仿真分析；预装工艺数据库，可大大降低工艺开发人员的工作量；提供工艺开发软件平台，支持工艺设计人员离线编程及二次开发。

通用焊接软件界面

拟人化识别，视觉智能重新定义机器人

中科光电独有的立体视觉智能识别技术架构，基于设计模型实现对物品及物品细节结构特征100%识别。以数学方法构建统一的信息处理及存储架构，无需海量数据训练学习，系统实现了拟人化精准识别。

三维识别及处理过程

使用过程中，基于实采数据和人机交互，系统适应性自动提升，让机器人更智能、更高效。

焊接机器人传感器采用全局视觉+局部精密视觉传感器，配套智能处理算法，依据预装对象信息记忆，快速自主识别工件及系统工作场景。系统特别适用于加工、组对误差较大，品类多变的离散制造生产作业模式。在执行生产任务过程中，能自主适应前道工序对工件形貌改变，生成当前识别时的记忆信息，对执行单元动作进行自适应调控。机器人能根据偏差自动调整焊接参数，焊接后可进行焊缝外观质量检测，提高生产效率，提升质量管控溯源能力。

相较于人工焊接，机器人焊接一致性更好，工艺参量受控性好，成型质量更好。使用焊接机器人可显著降低工人的劳动强度，实现全无人化焊接生产，提高生产安全性。同时保障过程污染有效控制，实现绿色环保焊接。

焊缝外观检测

西安中科光电精密工程有限公司在科技部重大专项课题的牵引下，配置优势资源，突破理论基础，推动关键核心技术攻关，历时五年，在现代数学、信息理论和类脑智能识别基础上构建了新的理论和技术架构，解决了人造物品及物品精细特征视觉识别问题，智能识别过程无需训练。

西安中科光电精密工程有限公司主打“同人”智能品牌，“视觉智能通用钢构焊接机器人”在作业模式上基本实现了“像人一样看，像人一样焊，像人一样检”，标志着面向“工业4.0”概念的全球首台套通用型智能工业机器人研发成功。产品推广不仅提高了精准制造、敏捷制造、高效制造、绿色制造的能力，也推进焊接领域生产技术和生产模式的全面升级。

产品视觉识别模块具有通用智能性质，可移植用于装配、打磨、检测、物流协作等其他智能机器人系统，助力以离散制造为主要特征的客户的生产模式实现跨越式发展。