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解读|人工智能机器人的发展史
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解读|人工智能机器人的发展史

作者:
来源:
凤凰科技
发布时间:
2018/03/01
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【摘要】:
在国内,机器人的分类大致有两种:一种是工业机器人,另一个是现代人工智能机器人(AI)
  在国内,机器人的分类大致有两种:一种是工业机器人,另一个是现代人工智能机器人(AI)。
  针对人类社会对即将问世的机器人的不安,美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说《我是机器人》中,首先使用了机器人学(Robotics)这个词来描述与机器人有关的科学,并提出了有名的"机器人三守则":
  1.机器人必须不危害人类,也不允许他眼看人将受害而袖手旁观;
  2.机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类;
  3.机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。
  其中工业机器人和人工智能机器人都是近代新型的产业类型。
中科光电   工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人种类:移动机器人(AGV)比如搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人比如激光切割机器人,真空机器人,洁净机器人,喷涂机器人等。
  工业机器人最显著的特点有四点
  (1)可编程
  (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的"生物传感器",如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
  (3)通用性
  (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术
  最早的工业机器人诞生于1958年,被誉为"工业机器人之父"的Joseph F.Engel Berger创建了世界上第一个机器人公司——Unimation公司,并参与设计了第一台Unimate机器人。这是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人,手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件,并装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。与此同时,另一家美国公司——AMF公司也开始研制工业机器人,即Versatran机器人。它主要用于机器之间的物料运输、采用液压驱动。该机器人的手臂可以绕底座回转,沿垂直方向升降,也可以沿半径方向伸缩。一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。
  而人工智能(Artificial Intelligence,英文缩写为AI)其实就是对人的意识、思维的信息过程的模拟,而人工智能机器人就是像人类一样具有自我意识的机器人。又叫特种机器人。指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
人工智能是社会发展的第三代机器人,第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人。目前,这类机器人处于试验阶段,将向实用化方向发展。
  人工智能机器人
  让我们来回顾一下机器人的发展史:
  1946年,世界上第一台通用计算机ENIAC诞生。
  1950,图灵测试,人工智能哲学方面第一个提案。
  1956年,第一次人工智能研讨会,首提人工智能概念。
  1966至1972年,首台移动人工智能机器人Shakey。
  1964年,研发第一个按固定套路聊天的机器人ELIZA。
  1965年,DENDRAL专家系统能分析实验数据。
中科光电   1970年,研发的SHRDLU系统能够正确地理解语言。
  1976年,MYCIN专家系统可诊断传染性血液病患。
  1984年,Cyc(大百科全书)建立巨型数据库。
  1997年,深蓝(Deep Blue)战胜国际象棋世界冠军。
  2011年,沃森在智力问答节目中打败两位人类冠军。
  2016年,AlphaGo以4:1打败世界围棋冠军李世石。
  2017年,具有公民身份证的机器人索菲亚诞生。
  未来已来,或许再过几十年,家庭机器人就会诞生,莫非,人类制造机器人就是为了统治人类的社会地位?这是一个问题,值得深入去思考。