
2016年获得科技部重大专项支持,2020年突破立体视觉智能识别技术并用于通用视觉智能焊接机器人,客户包括中信重工、中建钢构、洛阳豫安、中核陕铀、西航发、华光锅炉、航天502、海装、中物院等企业。 2021年提出以“具身认知”为指导、并引领全球智能科学发展的新阶段,阐述并发布了具身“智能”的概念。指出智能科学的核心问题是信息(特别是视觉信息)语义辨析和分割问题,该问题类比于哲学上的“指称”问题;同时认为主客体交互、信息的映射和模型建构等具身认知方法,为问题的解决和人工智能科学的关键突破提供路径指导。我们采用现代数学融合机器学习方法,搭建了全球独有的智能视觉算法架构,可以基于三维设计模型数据识别所有人造刚体对象。智能焊接机器人是我们推出的第一个产品方向,并证明了理论架构的正确性。